Robots Espaciales:

Hola soy Yidham, uno de los colaboradores de este blog y voy a hablar sobre la robótica.

La robótica es al rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes de la robótica son el álgebra, las maquinas de estado...

• Fabricación de un robot:

El desarrollo de un robot es un proceso resolutivo de varias fases sucesivas de desarrollo. Con esto, se busca que le robot cumpla una serie de objetivos:

-Tamaño y peso reducido.

-Gran rendimiento.

-Su estructura no debe afectar al movimiento.

-Ser capaz de soportar un funcionamiento continuo a la par que elevado.

Además, los materiales con los que está construido un robot afectan a su inercia, su respuesta dinámica, su precisión y su uso industrial.Por ejemplo, si la estructura de un robot no es los suficientemente rígida, la precisión del posicionamiento se ve afectada por la deformación estática resultante en el efector final. Por este motivo, la elección de los materiales a la hora de fabricar un robot es uno de los pasos más importantes.

• La robótica en el futuro:

Los investigadores llevan años perfeccionando los robots para complementar, e incluso sustituir, el trabajo del hombre. La tendencia es que cada vez sean más prácticos y tengan funcionalidades más reales.

Robótica es una industria en constante evolución donde expertos de medio mundo llevan décadas investigando para que las máquinas puedan implementar, y en algunos casos sustituir, la acción del hombre, ya sea en el ámbito doméstico, médico o militar.

• Ejemplos de robots:

-Un 'barman' controlado con  un iPhone.

-Robots con olfato detectan el mal aliento.

-El robot-mosca que bate sus alas.

-Una colonia de robots-hormiga. 

• Transporte en el espacio:

Para el transporte de astronautas y víveres y para la construcción de la misma ISS, cada agencia espacial participante cuenta con un vehículo de transporte. Estos vehículos se pueden dividir en tripulados y no tripulados.

1. Tripulados:

-Soyuz:

La nave rusa Soyuz fue la nave que llevó a los primeros habitantes de la ISS. Se encarga de mantener la tripulación permanente de la estación espacial transportando hasta tres astronautas. Sirve como nave de emergencia por si la ISS debe ser evacuada dado que cada nave Soyuz permanece acoplada una media de seis meses en la estación. Desde 2002 se utilizan las Soyuz TMA diseñadas especialmente para la ISS.

     2.  No tripulados:

-ATV:

Vehículo de Transporte Automático de un solo uso, se encarga de abastecer a la Estación Espacial Internacional (ISS) y de evacuar los residuos. El vehículo de carga no tripulado Jules Verne, construido por la ESA, fue el primero de este tipo de naves, que poseen una mayor capacidad que las Progress, las utilizadas por la Agencia Espacial Rusa actualmente. Su primer lanzamiento se realizó el 9 de marzo del año 2008 en un cohete Ariane 5.

-Dragon:

Vehículo privado desarrollado por la empresa SpaceX. Aunque inicialmente se emplea como vehículo no tripulado, su diseño incluye la posibilidad de incluir hasta siete tripulantes. Está propulsado por el vehículo de lanzamiento Falcon 9.

• Brazos roboticos:

Candarm 2:

El Candarm 2 es tecnología punta canadiense yendo muy por delante de su hermano el transbordador espacial.

El Canadarm 2 puede ser manual o automático dependiendo de la situación y del problema. Otra virtud muy buena es que tiene una fuerza bruta capaz de levantar hasta un vagón ferroviario. El brazo robótico fue construido en julio de 2001, ayudando al Atlantis con una cámara de descomposición Quest para probar paseos espaciales de la ISS .

Esta máquina es controlada desde el laboratorio Destiny y los astronautas que lo operan serán apoyados por subcentros de control en la Tierra (uno en Houston).

Pero dejando un lado el brazo de los canadienses, Europa también posee otro brazo llamado ERA.

Brazo robótico ERA:

Este brazo es utilizado para hacer trabajos espaciales como poner placas solares o para paseos espaciales de los astronautas, el brazo se puede dirigir desde el exterior con un panel desde una sala denominada cúpula que a través de todas sus ventanas permitirá ver todos los movimientos del brazo para la controlarlo adecuadamente.

• Fuentes de Informacion:

1. Robots del Futuro.
2. Robotica General.